Angleterre, 1842. Le capitaine Michael Taylor est accusé d'avoir provoqué la mort de plusieurs personnes lors d'un naufrage. Malgré différents témoignages en sa faveur, la Cour s'apprête à le juger coupable. C'est alors qu'un représentant de la Couronne raconte la véritable histoire de Taylor.Quelque mois plus tôt... Taylor et son ami Powdah appartiennent à l'équipage d'un navire esclavagiste. Soumis à un traitement inhumain, les esclaves finissent par se révolter et par tuer le capitaine du bateau. Après enquête, il apparaît que Taylor a sauvé bon nombre d'esclaves. C'est alors que le gouvernement britannique décide de lui confier une mission secrète...