Après avoir vu sa planète Euphor dévastée par l'armée de Véga, Actarus, le Prince héritier, s'enfuit en volant le robot le plus perfectionné de ses agresseurs: Goldorak.
Il trouve alors refuge sur Terre, qui ne va pas tarder à subir aussi les incessantes attaques du Grand Stratéguerre et de ses sbires...