Au Rajasthan, la famille royale Rathore vit dans les règles les plus strictes que leur rang exige, entre le Raja paralysé depuis une dizaine d’années suite à un tragique accident, la Rani à la poigne de fer qui contrôle tous les moindres détails, le Prince accro au travail et la Princesse qui rêve d’une autre vie. Entre dans ce cercle très fermé la tornade Mili Chrakravarthy, physiothérapeute engagée pour relever le challenge abandonné par 40 autres médecins : refaire marcher le Raja.