Dora Jones est une petite fille de 7 ans d'origine latino-américaine qui vit plein d'aventures ludo-éducatives pour le téléspectateur, en compagnie de tous ses amis. Elle est accompagnée de son ami fidèle Babouche, un singe doué de la parole. Dora et Babouche sont aidés dans leurs périples, par le précieux Sac-à-dos qui a toujours l'objet dont ils ont besoin pour résoudre une énigme, ainsi que par la Carte qui leur indique le chemin à suivre pour parvenir au but qu'ils se sont fixé.
Bien entendu, Chipeur le renard sournois est toujours sur leurs traces pour tenter de leur chiper leurs affaires ! Mais Dora et Babouche parviennent toujours à résoudre les énigmes et trouver leur chemin, avec l'aide des enfants. Parmi leurs amis, on trouve entre autres Totor le taureau, Tico l'écureuil, Vera le varan, Mister Toucan, sans oublier le trio Fiesta qui apparait à chaque victoire de Dora et Babouche.