Dans une base britannique en Norvège pendant la deuxième guerre mondiale , Le commandant Fraser est convaincu de pouvoir , si on lui en donne les moyens , couler le «Tirpitz», le navire-amiral de la flotte allemande. Il fait suivre à ses hommes un entraînement intensif de plongée, mais l'amirauté n'approuve pas son initiative, qu'elle juge trop risquée. Passant outre, Fraser demande à son équipage de jouer le jeu. Abercrombie et Ramsey plongent et passent à travers les deux grilles de défense anti-sous-marine afin de prouver l'efficacité de son plan et de son matériel. Tandis que Fraser rend visite à son supérieur l'amiral Ryder, la torpille explose à l'heure prévue. Ryder, convaincu, lui laisse alors carte blanche. Sous couvert d'un bateau de pêche auquel est arrimé la torpille téléguidée, il envoie quatre de ses hommes vers l'étroit fjord où se cache le «Tirpitz». Après avoir échappé de peu à un garde-côtes ennemi, ils perdent la précieuse torpille au cours d'une tempête, et sont contraints d'accoster de nuit. Ils sont arrêtés par une patrouille, parviennent à s'échapper malgré la mort d'un des leurs, et rejoignent la Suède qui, en tant que pays neutre, les renvoie en Écosse. Fraser prépare alors une nouvelle mission .... Trois semaines plus tard, trois sous-marins de poche, l'«X1» commandé par Fraser, l'«X2» par le lieutenant Duffy et l'«X3» par le lieutenant Corbett, partent à l'assaut du «Tirpitz». À son approche, les trois sous-marins, victimes d'avaries ou de bombardements, s'immobilisent contre la coque du cuirassé. C'est le but. Corbett et ses trois hommes quittent leur engin, suivi, de peu par Fraser et son équipage...
