Au treizième millénaire, le savant Hari Seldon invente la psychohistoire, une toute nouvelle science permettant de prédire l'avenir. L'effondrement de l'Empire d'ici cinq siècles ainsi qu'une ère de trente mille ans de ténèbres sont prédits par celle-ci. Si Seldon parvient à mener à terne son projet, la Fondation, la période de ténèbres pourrait-être considérablement réduite. La Fondation, dont le but est de rassembler toutes les connaissances humaines, rencontre de très nombreux et puissants détracteurs...